Lo más probable es que el pueblo de Llíber tenga su origen en tiempos romanos. Etimológicamente, lo más probable es que el nombre del lugar provenga de praedium Liberii, la finca de Liberius. Pero anterior a esto, se han encontrado restos de un poblado íbero en la partida del Pozo de Gata, al norte del término.
Posteriormente, esta tierra estuvo poblada por los musulmanes, y fue conquistada por Jaume I en 1256. A partir de entonces, se encadearon una sucesión de señores: Constanza de Sicilia disfrutó de las rentas de Llíber hasta noviembre de 1300, a principios del siglo XV, Xaló, Llíber y Alcalalí tenían como señor a Pedro de Castellví, que al vender Alcalalí a Jaime Verdeguer en 1408, dividió en dos señoríos estos terrenos, originándose las baronías de Alcalalí-Mosquera y Xaló-Llíber.
Desde 1413 hasta 1444, Llíber formó parte del señorío de los Martorell (familia del autor del Tirant lo Blanc). En ese año, Llíber fue vendido a Gonzalo de Híjar, que ese mismo año volvió a venderlo. Más tarde perteneció al señorío del duque de Almodóvar. La expulsión de los moriscos significó la despoblación de Llíber y la repoblación, especialmente con personas del pueblo mallorquín de Llucmajor. En 1609, año de la expulsión, Llíber tenía 25 casas de moriscos y era un anexo de Xaló, del que se independizó.
