En 1245, Jaume I va conquistar Alcalalí als àrabs. A partir de llavors, comença una llarga història de donacions i compres d'aquest territori a mans de diferents nobles i senyors.
El monument que marca la història del municipi és la Torre Medieval, que es va aixecar al segle XIV per protegir el poble dels atacs de pirates i bandolers.
En 1609, el municipi va quedar despoblat per l'expulsió dels moriscs i en 1610 es va atorgar carta de poblament als nous veïns, sobretot procedents de les illes Balears.
A la segona meitat de segle XIX, Alcanalí va absorbir a el fins llavors municipi independent de la Llosa de Camacho.
