En la Cova de les Cendres (Cueva de las Cenizas) se han encontrado los restos más antiguos de habitantes de este municipio, que datan del paleolítico superior y del neolítico. Más tarde, pasaron por esta tierra los íberos, hasta la llegada de los romanos. A los árabes se les debe el paisaje abancalado (el abancalamiento de la tierra es su disposición en escalones o terrazas).
En el siglo XIII se produce la reconquista por parte del rey Jaume y en el siglo XIV, concretamente en 1386, se crea jurídicamente el término municipal.
Los siglos XV, XVI y XVII están marcados por los continuos ataques de los piratas berberiscos, por lo que en la zona se hace necesario un sistema de vigilancia y defensa: la torre vigía del Cap d’Or y la Iglesia-Fortaleza de Santa Catalina. El Castell de Moraira se construyó en 1744 y a sus pies empieza a desarrollarse una pequeña población pesquera.
En el siglo XIX, Teulada Moraira estaba volcada en la exportación de la pasa a Europa y América, además de en la agricultura, con el cultivo de la uva moscatel y la obtención del licor típico llamado mistela. Alrededor de la década de los 60 del siglo XX llegan los primeros turistas y el municipio empieza a centrar su actividad en el turismo.
